Как работает датчик угла поворота руля?
Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота
В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.
В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории
Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.
BMW X5 AGRЭSSOR › Logbook › Ремонт датчика угла поворота руля LWS когда тяжёлый случай
Запись будет длинной, так как сам изрядно помучался пока сделал. Может пригодится ещё кому-то у кого первый БМВ, и у кого тоже вечно всё через одно место, но всё равно хочет сделать сам.
Пришло время разобраться с ошибкой руля и двумя ошибками абс, за ремонт которых диагност озвучил 200$ при покупке. Горели 3 жёлтые лампы: ABS, восклицательный знак в кругу, треугольник посреди приборки. Для начала был заказан кабель K+DCAN из ebay. Сразу замкнул пины 7 и 8, чтобы читалось авто 2002-ого года. С помощью танцов с бубном и после 10ой переустановки удалось подключить INPA и автомобиль.
Ошибки по АБС:104 Fehler Lenkwinkel Steuergeraet90 zeitbegrenzte Passivschaltung
Как и расписывалось не раз, в 99% случаях проблема с датчиком руля возникает из-за стёршихся щёток. Поэтому паралельно попросил друга выслать 2 датчика положения дроссельной заслонки от ВАЗ 2112. Как назло, выслал он именно в жёлтой упаковке.
Тут говорилось, что они безщёточные и не подходят для нашей операции. Поверил на слово и даже не стал вскрывать. Теперь надо было выкручиваться подручными средстами.
Переходим к снятию датчика. Сначала снимаем чёрную пластик, который около педалей, окрутив все болты. Не выдергивайте его сразу, так как надо отсоединить питание на плафон и 3 фишки с гонда. Фишки гонга нажимаются по бокам для снятия. Убираем пластик, теперь снимаем часть панели которая под рулём, открутив все болты. Точное расположение болтов можно посмотреть тут.
И так, вот вал и злополучный датчик. Снимаем золотой болт на 13.
Ударяем по валу, чтобы снять.
Сойдя немного, вал дальше не сдвинулся ни на миллиметр за полтора часа, и я ушёл спать, предварительно написав пост просьбы совета в бж.
Утром канитель продолжилась. Все писали, что надо вбить отвёртку в паз, чтобы ослабить хватку вала за шлицы. Мне, конечно же, как всегда, не помогло. Решил ввинтить саморез чтобы побольше раздвинуть ягодицы вала.
Вал сошёл ещё немного и снова застрял. Я вскипел и решил на*ер забить на датчик и собрать всё обратно. Но. Вал и обратно не залезал. Назад дороги не было. Решил бить симметрично. Завёл машину и начал бить вал с обоих сторон поочерёдно, поворачивая руль. И вал сошёл. Дальше опускаем вал руками и снимаем датчик потянув вниз. Отсоединяем его фишку.
Как и ожидалось, щётки сдохли. Решил вместо них поставить усики из самой мягкой пружины которую достал из разобранного CD привода. Главное соблюдать дистанцию с краёв, чтобы каждый усик садился на свою дорожку на плате. Дорожек всего 3.
Замена датчика угла поворота руля bmw x3 e83
Комбинация при неисправности датчика угла поворота руляДелаю диагностику BMW Rheingold — датчик угла просит калибровки. Снимаю ошибку, калибрую, делаю тест датчика– программа намекает на замену типа допуски угла не те. Судя по выложенным фото в интернете, в датчике стираются гибкие контакты и перестают касаться контактной дорожки. Разбор моего датчика это подтвердил. Покупаю новый по конской цене в 10 тыс р. Менять не особо удобно- он в районе педалей, требуется расчленять кардан под капотом.
Рулевой кардан, подкапотная частьи в салоне.
Действовал в последовательности описанной в мануале- снял воздухофильтр и отодвинул электроклапан системы охлаждения ( он на трех резиновых подушках). Открутить винт крепления вала и кардана не проблема- трудно вывести вал из гнезда — усилия в неудобной позе недостаточно. Выручил способ с помощью биты и орошением сочленения ВДшкой. . Вставляю биту «отвертка» и проворачиваю — разъем расширяется и вал легко выходит из гнезда.
Далее вал под рулем вдвинул внутрь по шлицам и верхний винт нижнего участка вала стал доступен. После его демонтажа датчик свободно демонтируется.
Хорошо видно, что новый покупал не зря )))
Пока все . В планах замена датчика Холла и, возможно, шестерни в сервоприводе раздатки. Судя по материалу из форумов и обзоров, это болезнь машин с X-Drive и сервопривод при моем пробеге обязательно вылетит. Отключается датчик, а за ним, бесчувственный мотор сервопривода срезает пластиковую шестерню. Датчики Холла, как оказалось, подвержены старению. Не хотелось, чтобы это было внезапно и вдали от дома ибо это может привести к ускоренному износу и поломке раздатки. Итак, детали уже в пути, отчетом поделюсь позже.
Номера деталей для модулей BMW SZL
Следующие номера деталей приведены только для справки. Всегда проверяйте номер детали, удалив старый модуль SZL или позвонив дилеру
Обратите внимание, что номера деталей изменятся, если BMW представит новый или модернизированный блок переключателей рулевого управления
BMW 3 серии (E21, E30, E36, E46, E90, E91, E92, E93): 3 модели, 9 вариантов в период с 2012 по 2015 год.
BMW X Series (E53, E70, E71, E83): 1 модель, 21 вариант в период с 2010 по 2016 год.
61 31 9 368 597/61 31 9 330 563/61 31 9 261 757
6 958 296, 6 965 289, 9 121 893, 6 962 448, 6 989 579, 9 110 886, 6 962 675
BMW 1 E82 E88 3 E90 E92 E93
640 650 650I 640I M6 GRAN COUPE, F10
9169071 9 123 033, 6 965 288, 9 110 885, 9 196 281, 6 962 674, 6 962 447, 6 958 295, 6 989 578, 9 121 746
BMW 1 E82 E88 X6 E71 3 E90 E92 E93
9121901 9 123 049, 6 965 290, 6 962 676, 9 121 901, 6 989 580, 6 962 449, 9 110 887, 6 958 297
BMW 1 E82 E88 3 E90 E92 E93
Ремонт датчика положения руля бмв х3 е83
При замене датчика угла поворота рулевого колеса на моделях BMW X3_E83 часто возникает ошибка 5EBE, означающая неправдоподобность значений. После проверки или замены датчика угла поворота рулевого колеса сначала установите кодировку для датчика, затем войдите в систему ABS/DSC для калибровки. Сохранить текущее значение угла как нулевое.
2) Выберите модель автомобиля: Coding/Program, X-series -> X3_E83 Chassis.
3) Выберите Coding(Recoding).
4) Выберите связанные системы, например LWS (датчик угла поворота рулевого колеса).
5) Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса. Выберите модель автомобиля: Manually select: System select -> X-series -> X3_E83 Chassis, затем считайте информацию: vehicle identification -> automatic identification -> system scan.
6) Откройте ABS(Anti-lock Brake System — DSC)
9) Выберите специальные функции (Special Function)
10) Откройте «обучение рулевого колеса» (Steering angle learning)
11) Следуйте указаниям. После успешной калибровки Вы увидите следующее окно:
Ошибка датчика угла поворота рулевого колеса будет автоматически стерта после успешной калибровки.
Источник
Замена датчик угла поворота рулевого колеса бмв х3 е83
При замене датчика угла поворота рулевого колеса на моделях BMW X3_E83 часто возникает ошибка 5EBE, означающая неправдоподобность значений. После проверки или замены датчика угла поворота рулевого колеса сначала установите кодировку для датчика, затем войдите в систему ABS/DSC для калибровки. Сохранить текущее значение угла как нулевое.
2) Выберите модель автомобиля: Coding/Program, X-series -> X3_E83 Chassis.
3) Выберите Coding(Recoding).
4) Выберите связанные системы, например LWS (датчик угла поворота рулевого колеса).
5) Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса. Выберите модель автомобиля: Manually select: System select -> X-series -> X3_E83 Chassis, затем считайте информацию: vehicle identification -> automatic identification -> system scan.
6) Откройте ABS(Anti-lock Brake System — DSC)
9) Выберите специальные функции (Special Function)
10) Откройте «обучение рулевого колеса» (Steering angle learning)
11) Следуйте указаниям. После успешной калибровки Вы увидите следующее окно:
Ошибка датчика угла поворота рулевого колеса будет автоматически стерта после успешной калибровки.
Источник статьи: http://www.launch-cis.ru/support/spravochnik/instruktcii/repair-data/bmw/kalibrovka-ugla-povorota-rulevogo-kolesa-dlia-bmw-x-series-x3_e83/
Стоимость замены блока выключателя рулевого управления BMW
Замена модуля SZL может быть очень дорогой, от 800 до 1500 долларов. Хорошей новостью является то, что может быть возможное недорогое решение этой проблемы.
Вы даже можете выполнить себя. Если вам предложили сотни долларов за замену SZL, поскольку из-за неисправного датчика угла поворота рулевого колеса включены ABS, DSC, контрольная лампа тяги, сначала попробуйте очистить датчик угла поворота рулевого колеса, как описано ниже.
Очистка датчика угла поворота рулевого колеса проста и в большинстве случаев устраняет проблемы, связанные с сигнальными лампами на приборной панели.
Обратите внимание, что представительства BMW не будут чистить датчик угла поворота рулевого колеса. Дилеры BMW заменят или отремонтируют блок SZL только в том случае, если BMW выпускает Технический бюллетень по обслуживанию
Если вы определили, что виновником является датчик угла поворота рулевого колеса, мы покажем вам, как снять SZL, открыть датчик угла поворота рулевого колеса и почистить его.
Если очистка датчика угла поворота рулевого колеса не удалась, вы все равно можете сэкономить, заменив блок SZL самостоятельно. Хорошая новость заключается в том, что вы можете легко заменить модуль SZL и позволить дилеру BMW или автосервису Bimmer его кодировать примерно за 80–120 долларов.
Кодирование SZL занимает менее одного часа. Попросите вашего дилера или механика BMW выполнить кодирование SZL, функцию регулировки системы датчика угла поворота рулевого колеса и калибровку.
Замена SZL самостоятельно намного дешевле, чем замена в автосервисе или у дилера. Замена модуля SZL настолько проста, что вы можете заменить его на своей дороге. Только не забудьте кодировать модуль SZL, чтобы он соответствовал характеристикам рулевого колеса вашего BMW.
Новые BMW требуют, чтобы вы также указали VIN в SZL, чтобы он соответствовал вашему BMW. Инструкции по замене модуля BMW SZL приведены ниже.
симптомы
Оптический датчик или потенциометр в датчике угла поворота рулевого колеса (который установлен на SZL) может вызвать сбой активного рулевого управления, DSC (динамическая регулировка устойчивости), ARS (активная стабилизация крена), AHL (адаптивные фары), ACC (активный круиз-контроль) ) и функция автоматического сброса сигнала поворота.
Симптомы, вызванные неисправным SZL, отличаются от неисправного датчика угла поворота рулевого колеса. Оптический датчик угла поворота рулевого колеса в SZL может выйти из строя и вызвать различные световые сигналы. Если блок SZL неисправен, любой из переключателей рулевой колонки может перестать работать
Важно знать, какой компонент неисправен
Следующие симптомы являются лишь ориентировочными. Вы должны прочитать коды неисправностей, чтобы правильно диагностировать BMW.
Симптомы неисправного датчика угла поворота рулевого колеса
Если модуль SZL выходит из строя на вашем BMW, у вас могут возникнуть следующие проблемы. Обычно проблема начинается со случайного предупреждающего сообщения на комбинации приборов, которое может исчезнуть и вернуться снова случайно.
- Предупреждающие сообщения, как только вы едете или поворачиваете руль
DSC Неисправность привода осторожно
Снижение устойчивости автомобиля при ускорении и на поворотах. Двигайтесь на умеренной скорости.
Если у вас есть какие-либо из этих проблем, вы должны сначала очистить датчик угла поворота рулевого колеса.
Симптомы неисправного модуля BMW SZL
Если у вас есть какие-либо из перечисленных ниже причин, обычно виновным является модуль SZL или сам коммутатор, который требует замены компонента.
- Поворотники не отменяют
- Wipper не отключается
- Весло Shifters не работает
- Неисправность Crusie Control
- Дворники не работают
- BMW поворотники не работают
- Адаптивные огни не работают или отключены
Как узнать, плохой ли это датчик угла поворота рулевого колеса или SZL?
Неисправный датчик угла поворота рулевого колеса, который, как известно, часто выходит из строя и выдает предупреждающие сообщения, а также индикаторы тормоза, DSC и ABS.
- Если неисправность DSC или какие-либо контрольные лампы комбинации приборов, связанные с АБС или системой контроля тяги, включаются случайно, когда вы начинаете движение или поворачиваете, наиболее вероятной причиной является грязный датчик угла поворота рулевого колеса.
- Если какой-либо из переключателей, установленных на модуле SZL, включая сигналы поворота, дворники или круиз-контроль, не работает, проблема может быть в модуле SZL, а не в датчике угла поворота рулевого колеса или часовой пружине.
Для подтверждения считывания кодов неисправностей используйте диагностический прибор BMW.
Сделай сам, чтобы почистить датчик угла поворота рулевого колеса BMW
Датчик угла поворота рулевого колеса, который встроен в модуль SZL, часто является виновником. Наиболее распространенным признаком является то, что ваш индикатор тяги/DSC вместе с другими сигнальными лампами загорится, как только вы начнете движение и поверните рулевое колесо.
Эта проблема часто вызывается грязным датчиком угла поворота рулевого колеса, который может накапливаться на нем. Хорошей новостью является то, что его можно почистить, и в большинстве случаев это решит проблему с SZL.
Существует два типа датчиков угла поворота рулевого колеса BMW. Процедура очистки зависит от типа датчика угла поворота рулевого колеса, установленного на вашем BMW. После того, как вы удалите SZL, вы сможете сказать, какой тип установлен в вашем BMW. В качестве приблизительного ориентира, у большинства BMW до 2007 года был датчик угла поворота рулевого колеса потенциометра. Пока 2007 и новее используют оптический датчик.
Датчик угла поворота рулевого колеса BMW использует потенциометр
Примерно в 2007 году BMW использовала потенциометр для измерения сопротивления и расчета положения рулевого колеса. Этот датчик угла поворота рулевого колеса можно очистить с помощью электронного очистителя контактов.
Датчик угла поворота рулевого колеса BMW использует оптический диск и датчик
Оптический диск со временем будет накапливать тонкий слой грязи и масла. Этот слой может мешать оптическому датчику. Когда лазер посылает свет на диск, слой блокирует или рассеивает луч света, и в этом случае положение рулевого колеса больше не может быть определено. Очистите диск датчика угла поворота рулевого колеса и установите его заново.
Используйте только чистящую ткань без ворса. Вы также можете использовать очиститель для очков. Используйте продукт, похожий на Meguiars Clear Plastic
Обратите внимание, что алкоголь может вызвать помешательство на пластиковых оптических дисках. Лучше использовать продукт, предназначенный для чистки дисков и пластика
Как только вы закончите с уборкой и соберете все обратно, запустите автомобиль и поверните рулевое колесо к часам. Перезапустите автомобиль и проезжайте на нем небольшое расстояние, и огни должны загореться. Если огни остаются включенными, считывайте коды с помощью диагностического прибора BMW. Выполните калибровку угла поворота рулевого колеса и очистите коды.
инструкции
Шаг 1
Отсоедините аккумулятор и подождите пять минут, прежде чем начать работу с подушками безопасности и модулем SZL.
Посмотрите видео о том, как выполнить этот шаг.
Шаг 2
Снимите подушку безопасности с рулевого колеса. Используйте отверстия для доступа на боковой стороне рулевого колеса, чтобы освободить пружину подушки безопасности.
Отсоедините провода подушки безопасности от рулевого колеса.
Посмотрите видео о том, как снять подушку безопасности на BMW 5-й серии E60.
Шаг 3
Снимите болт, который крепит рулевое колесо к рулевой колонке. Вам понадобится перемычка, чтобы освободить этот болт. Помните, чтобы удерживать руль.
Посмотрите видео о том, как снять рулевое колесо BMW.
Шаг 4
Снимите часовую пружину с модуля SZL.Снимите болты, которые крепят пружину часов к модулю SZL/блоку рулевого управления.
Посмотрите видео о том, как выполнить этот шаг.
Шаг 5
При необходимости снимите выключатели стеклоочистителей, указателей поворота и круиз-контроля. Они удерживаются на месте с помощью маленьких болтов. После того, как болты будут удалены, вы просто вытащите переключатели.
Шаг 7
Подключите аккумулятор. Звездная машина. Поверните рулевое колесо до упора вправо, затем до упора влево. Сделайте это пару раз.
Всегда удаляйте коды неисправностей при замене модуля SZL на BMW. Используйте специальный сканер BMW , чтобы удалить коды из модуля SZL.
Выполните функцию регулировки и калибровки системы регулировки угла поворота рулевого колеса.
Часто задаваемые вопросы
Могу ли я заменить часовую пружину без кодирования модуля SZL?
Часовая пружина является частью модуля SZL, и они обычно заменяются как одно целое. Пружину часов можно поменять местами, но это не простая работа.
Нужно ли программировать модуль SZL для автомобиля?
Зависит от года и модели. Обычно SZL должен быть закодирован. В некоторых случаях может потребоваться программирование номера VIN. Позвоните своему дилеру BMW для проверки на основе VIN вашего автомобиля.
Можете ли вы заменить модуль BMW SZL самостоятельно?
Да, процедура проста. Если у вас есть INAP или какой-либо сканирующий инструмент BMW, вы даже можете самостоятельно выполнить кодирование и калибровку датчика угла поворота рулевого колеса.
В рулевой колонке за рулем.
Требуется ли выравнивание передних колес при замене модуля SZL?
Выравнивание переднего конца не требуется, только если рулевое колесо установлено правильно. Перед калибровкой датчика угла поворота колес всегда направляйте колеса прямо.
Нужны ли какие-либо специальные инструменты для замены модуля SZL?
Типичные инструменты, используемые для ремонта авто, включая набор звездообразных элементов. Никаких специальных инструментов не требуется.
Можно ли запрограммировать BMW SZL или датчик угла поворота рулевого колеса вне автомобиля?
Нет. SZL и датчик угла поворота рулевого колеса должны быть установлены в автомобиле, тогда вам нужно будет выполнить функцию настройки и регулировки датчика угла поворота рулевого колеса.
Прикрепленные файлы
Датчик поворота рулевого колеса.JPG76,53К 177 Количество загрузок:
- X5 Е53 3,0d >> E60 3,0d
- Витебск
- X5 Е53 3,0d >> E60 3,0d
- Витебск
- E83
- Belarus
- X5
- Могилев
- e81 130i
- Minsk/Vilnius
- X5
- Могилев
- X5 E53 3.0
- Россия/Тюмень
- X5 e53 3.0d
- питер
- Х5 Е 53
- Гомель
Может кому интересно по замене датчика угла поворота рулевого колеса бмв х 5 е 53 3.0 дизель 2001 г в. 1)Отключаем минусовую клему на аккумуляторе, 2)снимаем пластмассовую защиту в районе ног водителя. 3)Откручиваем контр гайку на рулевой колонке возле рулевого кардана,она чуть ниже расположена чем сам датчик,датчик тоже хорошо виден,работать удобнее вдвоем,первый откручивает гайку второй крутит руль,пока не станет возможным достать болт,когда болт достали,руль ставим в положение прямо. 4)Затем берем большую отвертку и начинаем по немного давить на вал в сторону салона для того чтобы он вылез из шлицов и вы могли без проблем достать сам датчик,еще один совет,проверьте проводку на датчик и на управление сиденьями там куча проводов идет но вы их точно увидите,они могут быть оторваны,либо передавлены у меня такое было.5)Затем достаете датчик,отключаете фишку и ставите новый. 6)Собираем в той же последовательности,ставим на место клему аккумулятора.7)едем на диагностику компьютерную и адаптируем ваш новый датчик под вашу машину,тут от вас уже ничего не зависит.Спасибо. надеюсь это кому то поможет,сам искал ответ на этот вопрос не нашел,решил написать может есть люди с такой проблемой,вот решение)В гомеле у меня есть номер разборки где этот датчик стоит 500 тыс,дешевле не ищите врядли найдете,на нескольких разборках за него просили от 80-до 100 у.е,а здесь 500тыс плюс время на установку 14 дней,и все такое,кому интересно могу дать номер)
Расскажу о своем опыте борьбы с этим недугом. На СТО не поехал т.к. они ремонтировать бы не стали датчик, а только заменили. А стоит он не мало. Новый под 200 баксов, б/у 50+.
Делал все один — второй человек там вовсе не нужен, клемму с аккума не снимал. Просто зажигание выключил.
Болт достался легко, а вот для того чтобы вал отсоединить от муфты пришлось отвертку вбить в щель(рис 3) после этого нижний вал легко утапливается в пол, что позволяет снять датчик. На корпусе несколько винтиков под очень маленькую звездочку, которой у меня не нашлось даже в двух наборах инструментов поэтому пришлось ножиком раскручивать. Внутри две пары щеток и на одной из них наполовину стерлись усики. Я подрезал соседнюю до такой же длины и подогнул так чтобы кончики были на уровне второй пары. Собрал, поставил обратно, подключился диагностическим кабелем и откалибровал датчик в Инпе — ошибка больше не появляется. Не знаю долго ли протянет, но пока полет нормальный.
Источник
